تتميز السعودية بتنوع تضاريسها نتيجة لما تمتلكه من مساحة كبيرة تشكل معظم أراضي شبه الجزيرة العربية، وقد مرت عبر العصور بمراحل جيولوجية متتابعة، وتغيرات مناخية كبيرة. هناك التضاريس المختلفة، حيث توجد المرتفعات الجبلية والأودية والكثبان الرملية والهضاب والسهول، فيقع على امتداد ساحل البحر الأحمر سهل تهامة بطول يبلغ حوالي 1100 كيلومتر، وترتفع شرقه سلسلة جبال السروات التي يتراوح ارتفاعها ما بين 9000 قدم في الجنوب ويقل الارتفاع تدريجياً كلما اتجهت شمالاً لتصل إلى 3000 قدم، وتنحدر منها عدة أودية شرقاً وغرباً، ويلي هذه السلسلة من جهة الشرق هضبة نجد ومرتفعاتها التي تصل شرقا إلى صحراء الدهناء وصحراء الصمان وجنوبا بمنطقة يتخللها وادي الدواسر وتحاذي صحراء الربع الخالي، ومن الشمال تمتد سهول نجد إلى منطقة حائل حتى تتصل بصحراء النفود ثم بحدود العراق والأردن كما يوجد بها بعض المرتفعات الجبلية مثل جبال طويق والعارض وأجا وسلمى، أما بالنسبة لصحراء الربع الخالي فهي تشكل الجزء الجنوبي الشرقي للسعودية بمساحة تقدر بحوالي 640000 كيلومتر مربع وهي تتكون من كثبان رملية وسبخات. أما السهل الساحلي الشرقي الواقع على الخليج العربي فيتألف من سبخات ملحية ومناطق رملية.^[1]

تبلغ مساحة المملكة حوالي مليوني كم² وهو ما يمثل قرابة 70% من شبه الجزيرة العربية.^[2] أكبر مناطق المملكة الإدارية مساحةً هي المنطقة الشرقية وتمثل حوالي 27,6% من مساحة المملكة، يليها بعد ذلك منطقة الرياض فمنطقة المدينة المنورة ثم منطقة مكة المكرمة.^[2] من جهة أخرى فإن منطقة الباحة ومنطقة جازان تعتبران أصغر المناطق الإدارية ولا تتجاوز مساحتهما 1,2% من مساحة المملكة.^[2]

للمملكة حدود برية وبحرية مع العديد من الدول المجاورة لها.^[2] يبلغ طول الحدود البرية 4531 كم² ويحدها كل من الأردن، والعراق، والكويت، وقطر، والإمارات، وعمان، واليمن.^[2] كما يحد المملكة العديد من الدول بحرياً، حيث تحدها الكويت، والبحرين، وإيران، وقطر، والإمارات، والأردن، ومصر، والسودان، وإيرتريا، واليمن.^[2]

يحد المملكة العربية السعودية سبع دول وثلاث مسطحات مائية. في الغرب، يشكل خليج العقبة والبحر الأحمر حدودًا ساحلية يبلغ طولها حوالي 1,800 كـم (1,100 ميل) تمتد إلى الجزء الجنوبي من اليمن وتتبع سلسلة من التلال الجبلية لحوالي 320 كـم (200 ميل) إلى جوار نجران. تم ترسيم هذا الجزء من الحدود مع اليمن عام 1934 وهو أحد الحدود القليلة المحددة بوضوح مع دولة مجاورة. لكن الحدود السعودية الممتدة جنوب شرق نجران ما زالت غير محددة. أصبحت الحدود غير المحددة مشكلة في أوائل التسعينيات، عندما اكتشف النفط في المنطقة واعترضت المملكة العربية السعودية على استكشاف الشركات التجارية الأجنبية نيابة عن اليمن. في صيف عام 1992، التقى ممثلو المملكة العربية السعودية واليمن في جنيف لمناقشة تسوية مسألة الحدود.

يحد المملكة العربية السعودية من الشمال الأردن والعراق والكويت. تمتد الحدود الشمالية على بعد حوالي 1,400 كـم (870 ميل) من خليج العقبة في الغرب إلى رأس الخفجي على الخليج العربي. في عام 1965، وافقت المملكة العربية السعودية والأردن على ترسيم الحدود التي تنص على تبادل المناطق. حصلت الأردن على 19 كـم (12 ميل) من أراضي خليج العقبة و6000 كيلومتر مربع من الأراضي في المناطق الداخلية، وتخلت السعودية للأردن عن مساحة 7000 كيلومتر مربع من الأراضي غير الساحلية التي تديرها الأردن.^[3]

في عام 1922، وقع ابن سعود والمسؤولون البريطانيون الذين يمثلون المصالح العراقية على معاهدة المحمرة، التي حددت الحدود بين العراق والمملكة العربية السعودية في المستقبل. في وقت لاحق من ذلك العام، وافق بروتوكول العقير الذي وقعه الطرفان على إنشاء منطقة محايدة سعودية عراقية تتخذ شكل الماسة تبلغ مساحتها حوالي 7000 كيلومتر مربع، متاخمة للطرف الغربي للكويت، والتي لن يبني العراق أو المملكة العربية السعودية داخلها مساكن دائمة أو منشآت. صُممت الاتفاقية لحماية حقوق المياه لبدو المنطقة من كلا البلدين. في مايو 1938، وقعت العراق والمملكة العربية السعودية اتفاقية إضافية فيما يتعلق بإدارة المنطقة. بعد مرور أربعة وأربعين عامًا، وقعت المملكة العربية السعودية والعراق اتفاقية تحدد الحدود بين البلدين وتنص على تقسيم المنطقة المحايدة بينهما. تخلص الاتفاق فعليا من هذه المنطقة المحايدة.

تم تنظيم الحدود بين أراضي ابن سعود في نجد والمنطقة الشرقية والكويت التي كانت محمية بريطاني آنذاك لأول مرة بموجب اتفاقية العقير في عام 1922. في محاولة لتجنب النزاعات الإقليمية، هناك منطقة محايدة سعودية – كويتية أخرى على شكل الماس تبلغ مساحتها 5790 كيلومتر مربع تشكل جنوب الكويت مباشرة. في عام 1938، اكتشف النفط في حقول برقان جنوب الكويت، وتعاقد البلدان مع شركات النفط الأجنبية للقيام بأعمال الاستكشاف في المنطقة المقسمة. بعد سنوات من المناقشات، توصلت المملكة العربية السعودية والكويت إلى اتفاق في عام 1965 يقسم المنطقة جغرافياً، حيث تدير كل دولة نصف المنطقة. ضمنت الاتفاقية أن حقوق الطرفين في الموارد الطبيعية في المنطقة بأكملها سوف تحترم بعد أن ضمت كل دولة نصف المنطقة في عام 1966.

تتبع الحدود الشرقية للمملكة العربية السعودية الخليج العربي من رأس الخفجي إلى شبه جزيرة قطر، التي رُسمت حدودها مع المملكة العربية السعودية في عام 1965. وتمتد الحدود السعودية مع دولة عمان، على الساحل الجنوبي الشرقي لشبه الجزيرة العربية، عبر الربع الخالي.أبرمت اتفاقية ترسيم الحدود عام 1990 بين المملكة العربية السعودية وسلطنة عمان والتي تضمنت أحكامًا لحقوق الرعي المشتركة وحقوق المياه. أثارت الحدود من خلال واحة البريمي، الواقعة بالقرب من حدود عُمان وأبو ظبي (واحدة من الإمارات العربية المتحدة) والمملكة العربية السعودية، نزاعًا واسعًا بين الدول الثلاث منذ معاهدة جدة في عام 1927. في اتفاقية عام 1975 مع المملكة العربية السعودية، قبلت أبو ظبي السيادة على ست قرى في واحة البريمي ومشاركة حقل زرارة النفطي الغني. في المقابل، حصلت المملكة العربية السعودية على منفذ إلى الخليج العربي عبر أبو ظبي.

تشمل المطالبات البحرية السعودية حدًا إقليميًا يبلغ طوله 12 ميلًا بحريًا على طول سواحلها. وتطالب الدولة أيضًا بالعديد من الجزر الصغيرة وكذلك بعض قيعان البحار والتربة التحتية التي تتجاوز الحد الأقصى البالغ 12 ميلًا بحريًا (22 km).

وللمملكة العديد من المنافذ الحدودية مع الدول المجاورة لها براً والتي يبلغ طولها 4,415 كم: